摘要：2026 年 10 月 26 日，上海萝博派对科技有限公司（RoboParty）正式发布全栈开源人形机器人 RP1（ROBOTO 01），从机械结构、电气系统、自研关节模组到运动控制算法、仿真训练框架和真机部署工具链全部开源，被业内视为人形机器人走向「Linux 时刻」的标志性事件。
更新要点
- 产品名称：RP1（ROBOTO 01），由 RoboParty 萝博派对研发
- 正式发布日期：2026 年 10 月 26 日，此前于 IROS 2026 全球首秀
- 身高 135cm，开源版 24 个主动自由度 / Pro 版 30 个自由度
- 自研 ROMOMO 关节模组，峰值扭矩覆盖 25～160 N·m，采用 48V 供电与 CAN-FD 通信
- 跑速最高 4 m/s，支持行走、跑跳、跑酷越障、跌倒起身、人体动作跟踪、抗扰动恢复
- 全栈开源覆盖：机械 CAD、工程图、BOM、电路板、固件、运动控制、仿真模型（URDF/MJCF）、强化学习训练框架、动作重定向工具 hhtools
主要改动与修复
RP1 的开源深度在行业中前所未有。与只开放 SDK 或部分算法代码的平台不同，RP1 从螺丝钉级的机械图纸到教机器人走路的强化学习代码全部公开。开发者可以直接查看关节轴布局、活动范围、装配方式和电气架构，修改底层控制参数，甚至替换零部件后继续在统一的仿真环境中验证。
配套的 hhtools（Human-to-Humanoid Tools）动作重定向工具可在 30 秒内将人体动作映射到机器人结构上，兼容 BVH、GLB、SMPL 等主流数据集格式，并原生支持所有标准 URDF 格式的人形机器人模型。该工具还实现了机器人到机器人（R2R）的动作互转通道，可将一款机器人的成熟动作库直接迁移至另一款结构差异较大的机器人。hhtools 已内置支持 90% 以上的国内外主流人形机器人。
在融资方面，RoboParty 已累计完成近 5 亿元人民币融资，投资方包括经纬创投、小米战投、顺为资本、商汤国香资本、百度风投、宁德时代等。公司创始人黄一出生于 2003 年，从哈工大提前毕业后创业，入选 2026 年《财富》「中国 40 岁以下最具潜力商界精英榜」。
适用人群
- 高校科研团队：获取完整底层资料用于运动控制算法研究与教学实验
- 具身智能/AI 模型公司：打通仿真到真机的全链路进行联合优化
- 独立开发者和创客：按 BOM 清单网购元器件自行组装复刻
下载与安装提示
- 开源资料已在 GitHub 陆续开放，涵盖 rp1_hardware、RP1_description、human-humanoid-tools 等仓库
- 技术白皮书可在 RoboParty 官网下载
- 开源版和开源版 Pro 可联系官方获取，提供开源版、开源版 PRO、教育解决方案和高级定制版多种配置
数据来源：GitHub Roboparty/RP1、搜狐网、量子位、OFweek 机器人网，检索时间 2026 年 10 月 28 日。